接触事故に遭いました。
私が青信号で直進していたら私の車の目の前5m先の路地から急に相手の車が出て来ました。相手の車の横っ腹にぶつかりそうになったので私は反対車線の右折レーンに車が来ていない事を確認し、どうにか回避しましたが、私の助手席側のドア2枚を1m位擦られてしまいました。どちらの車もドライブレコーダーが有り保険屋さんが確認した所、「どうして加害者の車がこのタイミングで出たのかがわからない」と言われましたが、どちらも動いていたとの事なので、私にも過失が20%付いてしまうとの事でした。20%の過失はそれでかまわないと思っていますが、「保険屋さんからはドアの交換は無理です」と言われ板金での交換を提案されました。板金は数年後に傷が浮いてくるとの事で嫌です。交換する場合、差額を私自身が出して下さいと言われました。買ったばかりの車を事故車にされて非もない私が差額を払うのは、納得いきません。そこで先生方に質問がございます。

1.保険内で板金ではなくドアの交換は出来ないのでしょうか？

2.ドア交換代の差額を相手に出してもらうことはできないのでしょうか？

3.弁護士に頼んだ場合、自分がドア交換代を出さずに交換してもらう所まで持っていくことはできるのか？

ミラー同士の接触事故。私は加害者です。左路肩に停車していた車をすり抜ける際にミラー同士接触したとのこと。こちらは認識なく気付かずに立ち去ったらしく警察からの連絡で知りました。相手がナンバーを覚えていたことやその道は毎日通勤で指摘の時刻あたりに通過するので、覚えはないがぶつかっていないとは言い切れませんでした。相手は怪我したと診断書を提出し、すぐに人身事故となり、事情聴取も受けました。

警察の方はこちらの車に傷がなく(前から付いていたかもしれない薄い線のようなものを、これかなぁ？という感じ)、雪のある地域ということもあって、運転している側は本当に気付かないことが多いと仰ってくださり、多分点数は3〜5点、罰金は無しとのこと。警察側の処理は終わり、相手が少し被害者意識が高いので謝罪後は保険会社に任せなさいと言われました。

その後相手に電話を入れ謝罪し、破損したミラーやお怪我の保証については保険会社に任せますと伝えご理解頂いたのですが、お相手がかなりのクレーマー(過去より保険請求の履歴が多すぎ、常習かもしれない)とのことで、弁護士を入れて対応すると保険会社から連絡を受けました。至る所に連絡を入れ金を払えと恫喝しているので、連絡があっても対応しないように言われたのですが、毎日のように電話とショートメールがきます。

脅し文句のようなものはありませんが、日々連絡が来ていて(着信履歴が5〜6件、メッセージが2通程度。ご連絡ください、みたいなもの)、保険会社は無視してくださいと言うのですが、日々怖くて眠れません。

当たり屋だったのかもしれませんが、すでに刑事罰は受けていますし、
・このまま無視をしてもよいものか
・またこういう状態であることを警察に相談すれば何か対処してくれるのか
・保険会社の弁護士さんで対応しているのであればそちらに相談すべきか
こういうケースの際になにか出来ることはありますか？アドバイスいただきたく、宜しくお願いします。